WebLiDAR(Light Detection and Ranging、ライダー)は、ターゲットをレーザー光で照らし、反射光を分析することで、対象物までの距離を測定したり、対象物の性質を捉えるこ … 自動運転を可能にする要素技術として、現在のADAS(Advanced Driver-Assistance Systems、先進運転支援システム)では前方を走行する自動車との距離を測ったり、障害物を検知したりするために、周波数帯30~300 GHzの非常に高い周波数の電波を使って計測するミリ波レーダーが使用されています。しかし … See more LiDARには、距離測定方法の違いによりTOF(Time of Flight、飛行時間)方式とFMCW(Frequency Modulated Continuous Wave、 … See more 比較的単純な構成のTOF方式は、部品点数が少ないことで、小型化が進み商用化に至りました。例えば、ゴルフ用の計測器は数千円から購入できます。一方で、より複雑な構成のFMCW方式はTOF方式の10倍程度製造コストが高く … See more コヒーレンスの問題解決は古くから取り組まれていますが、現段階では高価な部品を用いること以外の良い解決方法がでてきていません。そこで産 … See more 現在はLiDARを搭載する自動車が少ないので問題は起きていませんが、幅広く実用化されているTOF方式による測定の場合、周囲の光の影響を受け … See more
産業用LiDARとは?
WebJun 27, 2024 · 遠い将来のことだと思われていた、自動車の自動運転が現実的な段階に入ってきた。その実現を支える技術として注目を集めているのが、光 ... Web7 hours ago · 1台ではなく複数台で謝罪することで人間がロボットに感じる社会性をより高める効果があるという(発表 論文 より). 今回の実験のように ... homer mouth
LIDARとカメラはこう融合する、グーグルの新手法 世界 …
WebApr 10, 2024 · こんにちは。大阪工業大学情報科学部の宮脇です。大学でロボット関係の研究・開発を行っています。特にROS(Robot Operating System)を使ったロボット製 … Web2 days ago · 北陽電機はAGVや自律移動ロボット(AMR)に最適な測域センサ・LiDAR「UST-Proシリーズ」について、新ラインナップとして屋外対応ローエンドモデルの … homer mullins macon ga